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我需要知道的主要是关于伍子胥的知识，包含的是他的事迹，为人，与其他人的关系。以及公子光和吴王僚的关系，据说是堂兄弟，那么谁是兄？还有其他的也请补充，谢谢
庆忌是吴王僚的儿子,有万夫不当之勇,据说他能够“走追奔兽,手 接飞鸟”,是吴国第一勇士。
吴王阖闾派专诸刺杀王僚后,登上王位。庆忌逃亡卫国,招兵买马, 欲报杀父之 仇。阖闾想除掉庆忌。伍子胥就推荐要离刺杀庆忌。
要离,据说也有万夫不当之勇,虽身材瘦小,但足智多谋,以捕鱼为 业,家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河,西南角有要家墩, 是要离捕鱼、晒网的地方。要离承诺刺杀庆忌后,就向吴王阖闾献上一计 ,假装负罪投奔庆忌,吴王依计杀了他的妻子,如此一来,庆忌果真信任 要离,视为心腹。
庆忌在卫国训练士兵,修 造战船,一切准备就绪,就带领要离一起奔袭吴国。要离与庆忌同坐一条 船上,趁庆忌不备,举剑刺中庆忌要害。庆忌负伤跃然而起,他力大无穷 ,把瘦小的要离倒提在手,接连3次沉于水中,然 后又将他放在膝上,笑着说:“天下哪有像你这样的勇士,竟敢刺杀我! ”这时两边的卫士欲杀要离。庆忌认为要离是一名讲义气的英雄好汉,不 忍心加害他,就说:“这是位天下勇士,怎么可 以一日而杀死两名勇士呢!还是成全他,放他回去。”说罢自己倒地而死 。
要离被释回国,到达江陵,就伏剑自杀。一说要离回到吴国,吴王阖 闾封他高官,他坚辞不就,说:我杀庆忌,是 为了吴国的安宁,不是贪图富贵。”说罢,自刎而死。据说死后就葬于今 无锡鸿声镇鸿山泰伯陵旁、专诸墓西首。鸿山上梁鸿、专诸和要离三墓成 品字形。现在只有梁鸿墓尚存,要离冢遗迹依稀 可见。古人有诗凭吊说“要离侠兮鸾(梁鸿,字伯鸾)清高,遗踪仿佛帷 蓬蒿;英雄冷落樵牧污,难禁湿泪沾青袍。”
要离，要离刺杀庆忌的故事
如题,不要文言文回答，
春秋时期，吴王阖闾为夺王位，派刺客专诸利用“鱼肠剑”刺杀吴王僚后，顺利掌控政权，登基称王，故事详见笔者昨日文章：一把藏在鱼腹中的名剑，居然刺杀了吴王僚。公元前515年，吴王僚被刺身亡后，其儿子公子庆忌正在外面带兵，听说其父被杀，乃整顿兵马，准备杀回国为父报仇。
吴王阖闾知道情况后，又召来伍子胥商议。他们又找来一个刺客，名叫要离，准备派他去刺杀庆忌。要离以捕鱼为生，长的又瘦又小，身材只有五尺多高，但却是一个足智多谋的剑客。他们三人在一起商议，要想取得公子庆忌的信任，必须得用苦肉计。
要离说大王您先砍掉我的右手，再杀死我的妻子，这样，庆忌就觉得我对您恨之入骨了，我才能接近他，并伺机刺杀他。阖闾听了不同意，说你为了我去刺杀庆忌，我怎么能断你臂、杀你妻子呢？要离又说我这是为国除害，是舍小家顾大家。阖闾乃同意。
之后，吴王阖闾故意在朝堂上小瞧要离，要离又故意激怒吴王，吴王大怒命人将要离拉出去砍掉右臂，然后投进大牢。伍子胥又设计让要离逃走。吴王知悉后更加震怒，命人将要离妻子杀死。要离逃到公子庆忌处后，庆忌看到要离被吴王砍断一臂。
又听到从吴国传来的消息说要离的妻子也被吴王杀死了，于是同情要离的遭遇，对他深信不疑，委以重任。数月后，公子庆忌率兵起事，他和要离乘坐同一条战船。途中，两人在船中把酒言欢，要离寻机刺杀庆忌，用短矛一下从庆忌身后穿自胸前。
可是庆忌本是吴国第一勇士，身材魁梧，当时也没死，立即明白了要离断臂的目的了。乃大笑道：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”庆忌身边的卫士们冲上来要杀要离。
庆忌摆手，又道：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌知自己伤重不治，临死之前，命人将要离放回吴国。
要离回国后，吴王阖闾要大加封赏，要离推辞不受，并说：“我杀庆忌，不为做官和发财，而是为了吴国的安宁，为了百姓能安居乐业。”说完，要离便自刎于朝堂之上。
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公子庆忌已经死了，就说明要离的任务是完成了的，但是这次任务做的不够漂亮。幸亏他有才智，否则若果真的为了保命而逃跑的话，肯定故事就变成了奸贼要离刺杀公子庆忌，而不是勇士要离为吴国除掉庆忌大患了。
所以说，要离自杀是明智的，庆忌是个勇士，而且也敬佩要离的勇气，所以自己虽死也要让手下放走要离。而要离此时也被庆忌的宽仁所感动，也非常敬佩公子庆忌的大仁大义和智勇，所以出于周全的考虑，他选择自杀来谢罪，这样及保住了名节也报答了庆忌的不杀之恩。
要离矮小体弱相貌丑陋，他曾毫不隐讳对阖癌讲过：我细小无力，正面迎着冷风一吹就全身冻僵；背对着风稍大点就象草一样倒伏地面。这不是要离的谦虚，从他手执长矛刺杀庆忌尚需要借助于风力来看，说他手无缚鸡之力并不为过。
这孱弱的体质不知道是怎样在江面上打鱼的。如果让他当刺客行业的形象代表，估计这一职业会早早被社会淘汰了。如果他有幸生活在当今福利国家，就是一个丧失劳动能力、生活不能自理、靠吃低保才能活下去的残疾人。
参考资料来源：
百度百科-要离刺庆忌
公子庆忌率兵乘船伐吴，要离对庆忌说：“公子您应该亲自坐在战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。”庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，要离手执短矛在一旁侍立。大军浩浩荡荡向前进发，忽然江面刮来一阵强风，庆忌的战船被风刮的摇晃不定，庆忌也随着船体的摇晃而坐立不稳。
要离抓住这个千载难逢的机会，借着颠簸摇晃之势以短矛刺中庆忌，短矛透入心窝，穿其后背而出。身受重伤的庆忌此刻才醒悟要离断臂的真正目的。但是他不愧为天下第一勇士，他忍着剧痛，单手提着要离，把他的头投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”
庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”
说完，他把要离扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短矛，当时血流如注而死。庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难他。但是要离想自己从此就不能容于世，便举身投水自杀，但是却被庆忌手下的卫士们捞上来。左右的人劝他快回吴国领赏。
要离，春秋时期吴国人，刺客。生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，有万人之勇，是当时有名的击剑能手。足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河，西南角有要家墩，是要离捕鱼、晒网的地方。
要离生平事迹主要记载于《吴越春秋》卷四《阖闾内传》。据《吴越春秋》所载，吴王阖闾在即位后第二年（前513年）派遣要离刺杀庆忌。后自杀身亡。《吕氏春秋》：“要离可谓不为赏动矣。故临大利而不易其义，可谓廉矣。廉故不以贵富而忘其辱。”
参考资料：
百度百科-要离
话说吴王阖闾登上王位后，王僚的儿子庆忌逃往卫国。庆忌此人甚是了得，有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士；现在卫国招兵买马，伺机为父报仇。阖闾获悉此事后茶饭不思，日夜寻思除去这个心头大患，于是觅得一壮士。此人名唤要离。
经过策谋，要离决定采用苦肉计。某日要离在王宫与阖闾斗剑时，故意先用竹剑刺伤阖闾的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，同谋举事。三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰。要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌诧异之极倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我！”此时左右卫兵举刀欲杀要离，庆忌摇着手说：“此乃天下勇士，怎么可以一日杀死两个天下勇士呢！还是放他回国，成全他吧!”
要离回国后，阖闾金殿庆封要离。要离辞谢不受，说：“我杀庆忌，不为做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”说完自刎于金殿。吴王阖闾根据要离生前的遗愿，便令伍子胥将要离葬在鸿山东岭南麓杨梅坞专诸墓旁。
要离就是个人渣，别人苦肉计都是苦自己，他能让吴王把自己妻子孩子杀了再挫骨扬灰来骗庆忌的信任。
