郑伯肉袒牵羊以逆什么意思意思是：郑襄公脱去上衣裸露身体、牵了羊来迎接。出自北宋苏轼《留侯论》，原文选段：楚庄王伐郑，郑伯肉袒牵羊以逆；庄王曰：“其君能下人，必能信用其民矣。”遂舍之。勾践之困于会稽，而...